经历了严苛的训练和各种危险的救援任务，仙崎大辅（伊藤英明 饰）和伙伴吉冈哲也（佐藤隆太 饰）已经成为足以独当一面的优秀海猿战士。此时，他们正在第十管区鹿儿岛航空基地机动救难队进行集训，而伊泽环菜（加藤爱 饰）借助工作调动的机会驱车20小时来到鹿儿岛，只为向仙崎要一个订婚的承诺。与此同时，一艘豪华游轮撞上货船后搁浅，正在执行训练任务的海猿战士迅速前往救援。船上旅客众多，事故情况复杂，各种意外情况...

在三十年后的今天，我依然对母亲难以忘最佳男女主角奖。故乡冲永良部岛的美丽风景令人眷恋，回到这里，过去的一切又开始复苏——我们一家人离开贫瘠的鹿儿岛来到了这里，当时母亲三十岁，我是小学两年级学生。在这个岛上，祖父、母亲和我三人开始了贫穷而温暖的生活。每天我放学回家，母亲总是笑着迎接我。我非常渴望母亲的拥抱。然而母亲因为怕把自己身上的病传染给我，所以从来不碰我。当台风到来的时候，大海咆哮，岛上没了粮食...